1. Description

Découvrez les directives et les réglages essentiels pour maximiser les performances et ajuster les paramètres de vol afin d'obtenir des résultats optimaux.

2. Paramètres de vol pour l'exploitation minière et les agrégats

2.1 Paramètres

2.2 Recommandations

• Pour les projets avec plusieurs vols, il doit y avoir un chevauchement entre les différents vols et les conditions (direction du soleil, météo, etc.)
• Paramètres de caméra recommandés : Temps d'exposition : moins de 1/1000 s ; Sensibilité ISO : moins de 400 ; Distance focale fixe ; Mise au point infinie.

3. Paramètres de vol pour les champs d'essai et les champs de production

3.1 Paramètres

3.2 Recommandations

• S'il y a plusieurs vols dans la même zone d'Intérêt (pour une campagne), ils doivent être co-enregistrés :
  • Définir des points de contrôle au sol (GCP) mesurés : au moins un à chaque coin du champ + un au milieu du champ
  • Ou le drone doit être équipé de fonctions PPK ou RTK : nous vous recommandons d'utiliser une station GNSS mobile. Si vous utilisez une station GNSS fixe connue, la distance maximale jusqu'à la zone d'intérêt est de 15 km.
• Évitez de voler pendant la période du soleil en azimut ou lorsque le soleil est bas (ombres)
• Évitez de voler lorsque le temps alterne entre ensoleillé et nuageux
• Pas d'eau ou de neige sur la canopée
• Prenez des photos du panneau d'étalonnage AVANT et APRÈS le vol (multi-spectral). Suivez les directives du fabricant du capteur + Voir Paragraphe 8.
• Ajoutez des trajectoires d'UAV supplémentaires en dehors de la zone d'intérêt pour vous assurer de collecter suffisamment de pixels de bonne qualité dans les limites du champ
• Évitez de survoler des éléments perturbateurs qui pourraient affecter la réflectance tels que des bâtiments ou des voitures.
• Recommandations spécifiques pour les capteurs de volet roulant :
  • Arrêtez le drone lors de la prise de vue si les capacités du drone le permettent ou :
    • assurez-vous que la vitesse de vol est de 5 m/s maximum et que la vitesse est stable pendant tout le vol
    • Réglez le temps d'obturation sur max 1/600 et stable pendant tout le vol
  • Chevauchement : 85 %

(1) La taille du couvert végétal doit être égale à deux fois le GSD . Ex : la taille de l'auvent est de 8 cm, le GSD doit être de 4 cm

4. Paramètres de vol pour la plantation et la foresterie

4.1 Paramètres

4.2 Recommandations

• S'il y a plusieurs vols dans la même zone d'Intérêt (pour une campagne), ils doivent être co-enregistrés :
  • Définir des points de contrôle au sol (GCP) mesurés : au moins un à chaque coin du champ + un au milieu du champ
  • Ou le drone doit être équipé de fonctions PPK ou RTK : nous vous recommandons d'utiliser une station GNSS mobile. Si vous utilisez une station GNSS fixe connue, la distance maximale jusqu'à la zone d'intérêt est de 15 km.
• Évitez de voler pendant la période du soleil en azimut ou lorsque le soleil est bas (ombres)
• Évitez de voler lorsque le temps alterne entre ensoleillé et nuageux
• Pas d'eau ou de neige sur la canopée
• Prenez des photos du panneau d'étalonnage AVANT et APRÈS le vol (multi-spectral). Suivez les directives du fabricant du capteur + Voir Paragraphe 8.
• Ajoutez des trajectoires d'UAV supplémentaires en dehors de la zone d'intérêt pour vous assurer de collecter suffisamment de pixels de bonne qualité dans les limites du champ
• Évitez de survoler des éléments perturbateurs qui pourraient affecter la réflectance tels que des bâtiments ou des voitures.
• Recommandations spécifiques pour les capteurs de volet roulant :
  • Arrêtez le drone lors de la prise de vue si les capacités du drone le permettent ou :
    • assurez-vous que la vitesse de vol est de 5 m/s maximum et que la vitesse est stable pendant tout le vol
    • Réglez le temps d'obturation sur max 1/600 et stable pendant tout le vol
  • Chevauchement : 85 %

(1) La taille du couvert végétal doit être égale à deux fois le GSD . Ex : la taille de l'auvent est de 8 cm, le GSD doit être de 4 cm

5. Paramètres de vol pour les corridors

5.1 Paramètres

5.2 Recommandations

(2) En fonction à la fois de la largeur du corridor de végétation et de l'exigence de densité de nuages de points prévue. Par exemple : le chevauchement latéral des lignes de transmission est de 30 m

• Pour les projets avec plusieurs vols, il devrait y avoir un chevauchement entre les différents vols.

6. Paramètres de vol pour l'inspection des lignes électriques

6.1 Paramètres

6.2 Recommandations

(3) Particulièrement vrai pour les capteurs IR afin de ne pas perdre en efficacité lors de l'inspection IR

• Drone suggéré : série DJI Matrice 200
• Capteur suggéré : Zenmuse XT2

7. Paramètres de vol pour l'inspection des panneaux solaires

7.1 Paramètres

7.2 Recommandations

• Un chevauchement minimum de 80% est requis
• La caméra IR doit être radiométrique avec une résolution minimale de 640 x 480
• Le format recommandé est JPEG radiométrique
• Drone suggéré : série DJI Matrice 200
• Capteur suggéré : Zenmuse XT2

8. Cas des cibles d'étalonnage

Suivre les recommandations du fabricant du capteur.

Recommandations complémentaires Alteia :

• Prenez des photos de la cible d'étalonnage AVANT et APRÈS le vol
  • Les cibles d'étalonnage doivent être placées au sol
  • Les photos doivent être prises par l'opérateur avec le drone utilisé
  • Prendre des photos aussi près que possible de la cible d'étalonnage afin de minimiser la réflexion des objets situés à l'extérieur de la cible d'étalonnage

• Évitez les éléments perturbateurs sur l'ensemble de l'image(y compris à l'intérieur et à l'extérieur de la cible d'étalonnage) : ombres, rayons lumineux, objets réfléchissants...
  • Si possible, ajoutez une « bâche » noire/matte derrière la cible d'étalonnage pour éviter les objets gênants sur l'ensemble de l'image. Le type de matériau doit être choisi avec soin pour éviter les rayons lumineux. Ceci est particulièrement recommandé lorsqu'un capteur d'irradiation est monté sur le drone.

• Seule une série d'images (y compris une image par bande spectrale) doit être sélectionnéeet téléchargée dans Aether.
  • Pour sélectionner le bon jeu d'images :
    • 1) Ouvrez le dossier post-flight processed et localisez le dossier d'images « Calibration ». Dans le dossier Calibration, vous devez commencer par la bande bleue (blue).
    • 2) Trouvez l'image sans ombres sur le panneau et avec le moins de « temps d'exposition » (vérifiez les paramètres de l'image), gardez-la et supprimez le reste des images de cette bande bleue.

• Pour les bandes verte (green), rouge (red), bord rouge (red-edge) et proche infrarouge (nir), conservez l'image ayant la même référence « Nom de l'image » que la bande bleue et supprimez le reste. Vous devriez obtenir 1 image de chaque bande (verte, rouge, bord rouge, proche infrarouge, etc.) avec la même référence dans le dossier d'étalonnage.

9. Acquisition de données LiDAR

• LiDAR multi-échos : 50 points/m² Nombre d'échos : 3 échos minimum
• Le logiciel associé au capteur LiDAR doit fournir un fichier LAS
• Points de contrôle au sol :
  • Les points de contrôle au sol doivent être marqués dans le logiciel LiDAR
  • Lors du marquage des GCP dans le logiciel LiDAR, chaque axe de drone doit être marqué séparément .
  • Veuillez contacter le fabricant de votre capteur LiDAR pour plus d'informations sur les bonnes pratiques GCP (type et taille des GCP à utiliser…)