1. Contexte

Pour certains projets spécifiques, la photogrammétrie est lancée en dehors de la plateforme. Dans ce cas, les métadonnées des images calibrées, calculées lors du processus d’aérotriangulation, ne seront pas traitées par la plateforme. Cependant, certaines fonctionnalités nécessitent ces métadonnées d’images calibrées pour fonctionner correctement. C'est le cas de la gestion du filtre de proximité en 3D et de la projection d'annotations 3D sur des images 2D.

Cet article explique comment importer des métadonnées d'images post-aérotriangulation.

2. Description des métadonnées des images calibrées

Il existe 2 types de métadonnées calibrées :

– les paramètres internes de l'appareil photo, qui dépendent du capteur, et sont identiques pour toutes les images prises avec le même capteur :

• distance focale
• taille des pixels
• point principal
• distorsion radiale [R1, R2, R3]
• distorsion tangentielle [T1, T2]

– les paramètres de la caméra externe, qui varient d'une image à l'autre :

• identifiant unique de l'image
• position 3D de la caméra [x, y, z]
• rotation de la caméra [oméga, phi, kappa]
• largeur et hauteur de l'image

3. Comment importer des métadonnées d'images calibrées

Pour importer ces métadonnées d'images calibrées, ouvrez le relevé associé dans Data Studio et ouvrez le sous-menu « Galerie d'images».

Cliquez sur le bouton « i » pour ouvrir le panneau « vol » s’il n’est pas déjà ouvert.

Cliquez sur le « … » en haut du panneau « Vol » et sélectionnez l'option « Importer les métadonnées post-aérotriangulation ».

Cela ouvre la pop-up suivante :

L'utilisateur doit sélectionner 2 fichiers :

• un pour les paramètres internes de la caméra
• un pour les paramètres de la caméra externe.

3.1. Format du fichier des paramètres internes de la caméra

Le format attendu pour le fichier de paramètres internes de la caméra est décrit ci-dessous. Il correspond au format d'export pix4D, et peut être exporté depuis Metashape ou Pix4D directement dans ce format.

3.2. Format du fichier de paramètres de la caméra externe

Pour les images, 2 formats sont pris en charge. Les deux formats sont décrits ci-dessous :

• Fichier exporté depuis Pix4D

Le fichier exporté depuis Pix4D contient 1 en-tête décrivant les colonnes : Nom de l'image, longitude, latitude, altitude, Omega, Phi et Kappa. Les angles sont en degrés.

• Fichier exporté depuis Metashape

Le fichier exporté depuis Metashape contient 2 en-têtes, un avec le nombre d'images et un avec la liste des colonnes. Seules les colonnes PhotoID, X, Y, Z, Omega, Phi et Kappa sont analysées. Les autres colonnes sont ignorées. Les angles sont en degrés.

Pour que les métadonnées puissent être associées aux images, les colonnes « PhotoID » ou « ImageName » doivent contenir le nom des images de l'enquête. Sinon, il y aura un message d'avertissement :

Si le format de fichier n'est pas reconnu, un message d'erreur s'affichera également.

Une fois les deux fichiers sélectionnés, l'utilisateur peut cliquer sur « CONFIRMER » pour valider l'import des métadonnées des images calibrées. Si des métadonnées calibrées sont déjà définies sur les images, un avertissement s'affichera pour informer l'utilisateur que les métadonnées existantes seront remplacées.

Si l'utilisateur confirme, les nouvelles métadonnées calibrées sont enregistrées et toutes les fonctionnalités 3D seront pleinement opérationnelles.